端的に説明すると、デイケア（通所リハビリテーション）は医療機関に併設しており、理学療法士等のリハビリ専門家による、リハビリを目的とした通所型施設となります。

一方、デイサービス（通所介護）は、食事、入浴などのサービスや他の利用者さんとの交流を目的とした通所施設となります。

ただ、最近は入浴の充実したデイケアやリハビリ特化型のデイサービスなど、様々な特徴を備えた施設が出てきてもいます。